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            工業機器人執行機構的基本組成和原理

            執行機構也叫本體,是機器人賴以完成工作任務的實體,通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成。從功能的角度可分為手部,腕部、臂部、腰部和機座。一、手部 工業機器人的手部也叫做末…

            2019-08-14admin990

          • 機械手控制系統的組成和控制方式

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            控制系統的任務是根據機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機械手的執行機構完成固定的運動和功能,若工業機械手不具備信息反饋特征,則為開環控制系統,若具備信息反饋特征則為閉環控制系統。

            2019-08-14admin174

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            工業機器人的驅動系統是向執行系統各部件提供動力的裝置,包括驅動器和傳動機構兩部分,它們通常與執行機構連成一體。驅動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結合起來應用的綜合系統。常用的傳動機構有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動以及各種齒輪傳動等。一、…

            2019-08-14admin392

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