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        機器人維修與定期清潔

        2019/9/30 15:03:53admin63

          友儀工程師在技術培訓時提到:機器人維修工作應該是防患于未然,做好清潔保養工作,可降低故障維修機率。定期清潔的重點在機器人的底盤和機械臂,為避免顆粒物和灰塵,一般性清潔的時候,用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,這樣既可清潔又可以防止靜電產生。定期防護主要是中空手腕,注意要用不起毛布料進行擦拭,并在其表面添加少量凡士林進行防護。

        一、定期檢查與檢測

           技術操作人員可用看、聽、聞、檢測等方法進行定期檢查,首先看油箱、油管是否漏油,齒輪的間隙是否很大,各連接部件的螺栓是否有松動、滑絲現象,容易松動的零部件是否脫離,電纜、電線及控制柜是否受損;設備運行的時候聽關節、軸承、電機及減速器是否有異響;聞電氣控制部分的元器件和驅動系統是否有異味;檢測制動機構、安全保護和保險裝置系統是否動作正常等。

        二、軸制動測試與調整

           工業機器人高強度、滿負荷的工作必定會造成軸關節磨損,定期測試軸制動,并根據軸關節實際運行的制動效果及時調整制動器,確保機器人工作的可靠性及穩定性。調整措施,在機械手滿負荷工作的狀態下,將軸關節運行伸展到極限位置,停機斷電檢查軸關節位置是否改變,判斷軸制動器的制動力矩是否足夠。

        三、預防性維護與保養

           日常的預防性維護檢查包括以下內容:備份控制器內存;定期監視機器人,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結構緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節;肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備;測試并更換RAMAPC電池等等。

        三、總結

           工業機器人現已廣泛應用于現代制造業企業,在生產中機器人的智能化應用對提高產品質量和生產效率具有重要作用。技術操作人員熟悉工業機器人的技術應用知識,掌握維護與保養的操作技能,可進一步提高機器人的生產效率,從而實現生產自動化、智能化,提升企業生產整體效益。

        機器人維修與定期清潔.jpg

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