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        ABB伺服驅動單元維修

        2022/1/12 9:59:42admin5

        ABB致力于研發、生產機器人已有40多年的歷史,擁有全球200,000多套機器人的安裝經驗。ABB是工業機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。

         

        工業機器人隨著頻繁的使用和時間的積累,難以避免一些設備的耗損和破壞,導致機器人不能正常運作,耽誤整體的效率。

        ABB致力于研發、生產機器人已有40多年的歷史,擁有全球200,000多套機器人的安裝經驗。ABB是工業機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。

         

        工業機器人隨著頻繁的使用和時間的積累,難以避免一些設備的耗損和破壞,導致機器人不能正常運作,耽誤整體的效率。

        ABB機器人伺服驅動單元常見故障維修有:電機相短路、電機電流錯誤、整流器啟動錯誤、泄流電阻電路短路、未知的驅動單元類型、驅動單元嚴重溫度錯誤、缺失驅動裝置、驅動單元內部錯誤等。

         

        ABB伺服驅動單元常見的報警代碼如下:

        34200 與所有驅動單元的通信中斷

        34202 ABB機器人驅動單元的通信中斷

        34267 連接了太多的整流器

        34300 未知的驅動單元類型

        34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤

        34307 驅動單元溫度警告

        34308 驅動單元嚴重溫度錯誤

        34309 驅動晶體管的電流太大

        34311 驅動變流器飽和警告

        34312 缺失驅動裝置

        34313 錯誤的驅動單元類型

        34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失

        34318 驅動變流器飽和錯誤

        34319 驅動裝置的關鍵性錯誤

        34320 連接了太多的驅動節點

        34406 驅動裝置電源錯誤

        34407 驅動單元內部錯誤

        34408 驅動單元硬件數據錯誤

        34409 驅動裝置啟動錯誤

        34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元

        39407 驅動單元類型碼錯誤

        39410 驅動單元通信警報

        39411 通信錯誤過多

        39413 驅動程序不同步

        39415 與驅動單元的通信中斷

        39416 驅動單元無響應

        39418 未知驅動單元類型碼

        39420 驅動單元內置測試失敗

        干貨知識

         

        報警代碼:20610-電機相短路

        故障現象:接點arg的驅動單元報告短路。接點與帶單元位置arg和節點arg的驅動模塊arg 連接。

        故障原因:

        1、電纜短路或相之間的連接器短路或與地短路。

        2、電機相間短路或與地短路。

        建議措施:

        1、檢查/更換電纜和連接器。

        2、檢查/更換電機。

         

        報警代碼:34316-電機電流錯誤

        故障現象:對于關節arg,電流控制器檢測到電機的轉矩電流偏差過大。關節連接到驅動模塊arg中的驅動單元,單元位置為arg,節點為arg。

        故障原因:

        1、配置文件中的電機數據可能有誤。

        2、電機電纜連接不當或已損壞。

        3、電機電纜的相與相之間或相與大地之間出現短路。

        4、直流鏈路電壓可能過低。

        5、進線電源電壓不符合規格。

        建議措施:

        1、驗證配置文件中的電機數據對于此關節是否正確。

        2、驗證電機電纜未受損或連接不良。

        3、驗證電機電纜內部未出現短路或接地。

         

        報警代碼:34261-整流器啟動錯誤

        故障現象:在驅動模塊arg 中,驅動單元位置arg 處的整流器單元中的涌入控制繼電器給出了錯誤指示。

        故障原因:

        1、這可能是整流器涌入控制繼電器發生故障造成的。

        建議措施:

        1、重新啟動系統并重試。如果問題仍然存在,請更換該單元。

         

        報警代碼:34258-泄流電阻電路短路

        故障現象:在驅動模塊arg 中,連接至位于驅動單元位置arg的整流器單元的泄流電阻給出了短路指示。

        故障原因:

        1、這可能是泄流電阻或其電纜存在故障造成的。

        建議措施:

        可能存在危險高壓。

        1、確保泄流電阻電纜正確連接至整流器單元。

        2、斷開泄流電阻,然后檢查電纜并測量泄流電阻值。預期電阻應約為arg 歐姆。

        3、檢查泄流電路是否發生對地短路。

         

        報警代碼:34401-直流鏈路電壓過低警告

        故障現象:在驅動模塊arg 中,位于單元位置arg處的驅動單元的直流鏈路電壓接近下限。

        故障原因:

        1、整流器單元的進線電源電壓不符合規格。

        建議措施:

        1、檢查是否有其他有關電源電壓問題的硬件事件日志消息。

        2、檢查進線電源電壓。更改電源容差最小值,以便電源電壓位于指定的間隔之內。

        3、檢查是否使用變壓器上的跳線選擇了正確的電壓(可選)。

        4、檢查驅動模塊內部的所有三相組件(主開關、電源濾波器、保險絲和接觸器)和線路。

        友儀機電服務優勢:

        1、工業機器人專業測試平臺全面檢測,保證100%的出倉合格率。

        2、易損配件大量備儲,及時維修。

        3、維修工程師全職全責,服務到底。

        售后保證:保證ABB機器人驅動器維修件都經過專業檢測,有安裝到ABB機器人上測試,確實送到客戶方能正常使用,避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機時間損失。

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