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        機器人保養油脂

        2021/10/8 12:55:36admin9

        機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下,電機、齒輪箱等精密組件緊密協助(包括潤滑油自身),性能會由于長時間工作出現磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。每個機器人的工藝要求,工作環境都不相同,因此無法預知各零件出現磨損與老化。因此機器人保養顯得十分重要。針對那些含有雜質的油脂進行更換,加強齒輪的使用壽命,對控制柜和風扇,進行清灰,對機器人使用的電池進行更換,保證機器人不會應該電池電量不足而丟失原點和文件,這就是“標準保養”。防止小問題變成大故障,確保機器人連續運行,得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。

         

        機器人保養需要同時用到潤滑油和潤滑脂。根據機器人型號的不同,選用的潤油脂型號也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱,潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養油脂包,油脂包的型號需要根據機器人的序列號來來確定。

         

        我司使用的油脂都是進口的大品牌,無論保養質量,還是油脂的質量,都是最好的。我們采購的油脂都是有產品合格證書資質,保證油脂的正品性。

         

        1、德國進口嘉實多Optigear BM100齒輪潤滑油脂。

         

        Optigear BM 100系列齒輪油是含有微流變復合添加劑(MFT)的無固體添加劑的齒輪油。其設計旨在降低磨合期及正常運行時由于齒面疲勞、點蝕、剝落、劃擦、刮痕或不平整造成的表面磨損。

        產品優點:

        由于摩擦和磨損的減小,延長了設備的使用壽命,降低了維護和生產成本;

        縮短設備磨合期,使設備在最短時間內達到滿負荷運行;

        延長使用壽命和潤滑油換油間隔,從而降低潤滑油的消耗和廢油處理的成本;

        降低摩擦系數、降低潤滑油和部件溫度及改善運行效率,從而節省能源;

        產品精減,即簡化和減少潤滑油脂和備件的品種及數量;

        降低某些應用中因終生滑潤的高頻粘滑而導致的噪聲;


        2、KYODO YUSHI TMO 150  ABB機器人配套潤滑油。

         

        KYODOTMO 150協同潤滑脂不能與其他的合成油或礦物油混合。

        KYODO TMO 150尤其是為高性能緊湊型齒輪設計,不推薦使用在鋁或鋁合金制成的齒輪上。

        KYODO TMO 150用作IRB7600 ABB機器人主軸變速箱保養潤滑油,第一次工作6000小時后更換,以后每次24000小時更換一次。


        3、Mobilgear 600 XP 系列齒輪油。


        Mobilgear 600 XP潤滑油適宜各種工業應用和船用 ,尤其是正齒輪、斜齒輪、錐齒輪和渦輪傳動。

        專門應用包括:用于傳送帶、攪拌機、干燥機、擠出機、風扇、混合機、沖壓機、紙漿機、泵 (包括油井泵)、篩網、擠塑機及其它重型設備的工業齒輪。

        船用齒輪包括:主推進器、離心泵、甲板機械如絞車、錨機、吊車、旋轉裝置、泵、升降機和舵機。

        非齒輪應用包括:聯軸器、螺桿以及低速運轉的高負荷滑動與滾動接觸軸承。


        4、日本協同機器人保養油脂MULTEMP FZ No.00。


        MULTEMP FZ No.00在有機鉬鋰基脂合成烴油和精煉礦物油的基礎上,它具有極壓特性和優異的耐磨性。

        N0. 00有助于滲透到復雜的潤滑部分的減速齒輪,如川崎機器人中使用的齒輪,從而導致改善的效率并延長潤滑壽命。


        5、日本協同油脂VIGOGREASE RE.O/RE.00。


        安川發那科機器人手臂專用潤滑脂。

        Vigogrease有基于新的混合物更高的粘度。其結果是,潤滑劑的剪切穩定性和齒輪的溫度特性得到改善。盡管較高的粘度,Vigogrease的啟動效率也由5相比較Molywhit改善。

        產品優點:

        VIGOGREASE RE.O/RE.00EP鋰基潤滑脂具有優良的耐磨性;

        它是基于烴油和精制礦物油,包含了有機鉬化合物;

        這軟脂有效地達到減速機齒輪的復雜潤滑點;

        提供改進的效率和延長潤滑的時間。


        具體步驟如下:

        機器人關電。

        拔掉出油口塞子。

        從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。

        讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。

        把出油口的塞子重新裝好。

         

        注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:

        更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

        使用手動油槍緩慢加入。

        避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在5Kgf/cm2以內,流量必須控制在15/ss以內。

        必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。

        更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

        為了防止滑倒事故的發生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

         

        更換平衡塊軸承潤滑油,操作步驟:

        直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無須太多(約10CC)。

        至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。


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