機器人清洗玻璃外墻的設計

一、功能效果

   具體而言，玻璃幕墻清洗機器人的設計功能效果上主要是：滿足建筑使用者對于玻璃幕墻的清潔性、美觀性等需求。但是在此過程中，需要注意的是針對玻璃幕墻展開的清潔工作需要由建筑外墻實際情況的差異而有所區別。這主要涉及到墻面角度、坡度以及存在的裝飾品清潔上。由此，可以發現開展 玻璃幕墻清洗機器人設計的主要功能效果上就是要 機器人能夠滿足相應的清潔工作需求。

   根據實際的玻璃幕墻清洗機器人進行建筑外墻清潔時的狀態、質量以及清潔范圍等各種工作內容進行分析可以發現玻璃幕墻清洗機器人需要達到的質量要求為15kg以內；一次性清潔工作范圍不少于0.5m手臂長；正常工作狀態下的清潔速度不小于0.1m/s 以及相應的清潔效率應該保持在150m2/h以上等。通過對于玻璃幕墻清洗機器人工作的狀態分析，也為后期展開詳細的功能建設奠定了基礎。

二、方案設計

   針對玻璃幕墻清洗機器人設計的總體方案上主要包括著機器人的操作設計以及結構構成兩方面。具體而言，友儀工程師在機器人的構成方案設計上，主要是通過改變機器人的上體和下體的構成各結合方式來增加其承受力和驅動力等，進而實現機器人一次性清潔面積的增加，提高其工作效率。

   但是在針對機器人展開的本體設計上則是通過關注機器人自身的系統構成來展開相關的設計。一般而言，玻璃幕墻清洗機器人其主要的系統分為運動系統、清洗系統以及控制系統等三個部分，不同的部分對于機器人工作內容的要求也是有所側重、各有不同。

   根據實際玻璃幕墻的清洗工作的展開而進行主要的分析可以發現：運動系統是主要控制機器人工作方向以及進行主要清潔運動的載體。針對機器人運動系統的設計需要從機器人的運動方式入手，進而主要優化設計。以現存的玻璃幕墻清洗機器人的應用為例，大部分的清洗機器人都是通過軌道一種方式和工作而進行運動的；而且在運動過程中機器人自身的質量以及作業的速度等都會影響到機器人運行的效果，進而影響到機器人清洗玻璃幕墻的效率。

   其次，在機器人清洗系統的應用實例上，其主要是通過機械力來推動噴霧嘴、盤刷以及刮板等工具展開工作，實現對于建筑玻璃幕墻的清洗工作。但是，針對玻璃幕墻清洗機器人的清洗系統設計研 究，還需要借助針對不同的清洗工作的具體優化來 提高機器人清洗的工作效率?，F階段對于機器人清洗工具的優化上大多是改變噴霧頭的結構來優化噴霧噴出的效果，進而促使機械臂更好地發揮其清潔的效果。

   最后，在機器人的控制系統設計上則是利用位置傳感器、夾緊裝置以及移動清潔裝置等來改變對機器人的控制效果，進而實現機器人的針對性移動和清潔，有助于更好的開展目的性和計劃性較強的清潔內容。

   總之，針對玻璃幕墻清潔機器人的方案設計主 要還是從機器人本身的構成以及相應的系統優化上來實現提高機器人清潔效果和工作效率的目的。但在實踐中針對機器人進行詳細的內容設計還需要根據不同的清潔目標展開針對性研究，進而更好的推動機器人的研發工作。