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        安川機器人在汽車沖壓設備上的應用

        2019/9/3 10:35:21admin80

        沖壓設備作為汽車工業的基礎重要裝備和戰略性產業,一直受到世界各國的廣泛關注。采用現代化的沖壓工藝生產工件,具有效率高、質量好、成本低的特點。沖壓生產在工業生產中的地位越來越重要,特別是伴隨著汽車工業的發展,液壓機和其他鍛壓設備得到了快速發展,在機床中所占的比重也越來越大。

        一、機器人柔性生產線設計

        整線及每個單元均有兩個運行模式:自動和手動。整線以自動方式運行時,壓機以單次方式運行。自動運行模式為生產的正常模式,按循環順序連續運動,包含中間穿越功能。而于動模式可實現所有動作,按照該零件程序規定的軌跡動作。從手動模式到自動模式的轉換快捷、簡單。

        二、選用機器人

        安川機器人MH165是高生產效率多功能工業機器人,友儀工程師在機器人維修現場中也經常遇到此機型,機器人控制柜為DX200。同級別性能較高:通過應用高速小慣量伺服電機和最新控制技術,實現快速。在腕部容許慣量增加的同時,保證了機器人本體的小型化。應對惡劣環境作業:手腕部采用防水,防塵結構(標準防爆等級 IP67),在水滴、灰塵多的環境下,即使沒有防護服也可以使用。

        三、伺服片料機

        雙工位上料機采用高性能雙料架片料機。片料送料機作為定尺料的上料裝置,可以和機械手一起配合自動化生產,淘汰了傳統人工送料模式,提高了生產效率,避免人工參與生產所產生的各種因素(包括效率慢、危險、誤操作等)。送料范圍廣,送料機上配有對中工位,起到產品精確定位與過渡作用。

        此種片送料機驅動為三菱伺服電機,控制系統采用三菱伺服控制系統,準確實現同步性。片料送料機上的拿取方式采用真空或電磁吸盤方式取料。傳感器信號傳輸采用光纖方式,速度快、壽命長,不會被其它介質干擾,準確率高,重復定位精度為±0.2mm。

        該方案采用雙料垛設計,每垛料片高度最高約600mm,片料由人工或叉車堆疊,料垛處增設料片分離裝置。料片移栽至定位臺進行定位,以便機械手抓取。

        四、雙工位片料機

        包括兩個上料臺、磁性分張裝置、機械對中系統、拆垛機械于、雙料檢測裝置、真空系統及端拾器。

        取料位置配置有磁性分張器,同時配置雙料片檢知器,確保拆垛機上的空工位是單張料片在每次開始拆垛時,拆垛機能自識別料片高度位置,后續能自動補償料片取走后的高度變化。左右、上下運動采 用三菱伺服電機,控制系統采用日本三菱伺服控制系統,準確實現同步性片料機上的抓取方式采用真空吸盤方式。

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