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        工業機器人維護與保養周期

        2019/9/23 16:43:25admin109

           通過友儀工程師多年的機器人維修保養經驗總結,做好工業機器人維護與保養工作,將有效延長機器人的使用壽命、以及降低故障幾率。

        1、一般維護與保養

           運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到最大負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。

        2、工作中

           注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

        3、維護與保養周期

           維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護(1/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1/500h)。電池更新(1/3500h)??刂破黠L扇、伺服驅動系統風扇維護(1/50000h。冷卻器檢查(1/月),時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

        4、本體維護與保養

           對于本體維護保養,主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查,減速器潤滑的檢查。一般保養(1/天)。軸關節制動檢測(1/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,第1次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

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